1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。

1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利, 并获得了赞誉。

1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。

1831年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界独家专利。

1833年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机。19世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带。

1902年，英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。

我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机，使用它可以很轻松的修整草坪

随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机。19世纪末的时候, 要保护一块草坪是极耗费体力的事情。比如在Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄) 的大庄园里, 如果雇佣200个工人的话, 那么其中有50个人是保养草坪的。在草场疯长的季节, 大概每十天就需要割一次草。割草工们手持非常长的工具(镰刀：刀刃是锯齿状的，需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利)排成一行割草(实际上工作起来更像是在用锯子在锯草）。工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样既节省时间又减少了对草场的破坏。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置。